Shko te përmbajtja

Përdoruesi:Lulzim Qela1/Vehicular Communications

Nga Wikipedia, enciklopedia e lirë

Komunikimet Vehikulare

Hyrje

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]


Për shkak të rritjes drastike të vëllimit të të dhënave të gjeneruara nga automjetet e lidhura (CV), aplikacionet e ardhshme nga automjeti në infrastrukturë (V2I) do të kërkojnë një medium komunikimi që ofron komunikim me shpejtësi të lartë dhe gjerësi brezi të madhe duke ruajtur besueshmërinë në skenarët e trafikut me lëvizshmëri të lartë. Vala milimetrike 5G (mmWave) mund të zgjidhë problemet e komunikimit që lidhen me aplikacionet V2I. Sidoqoftë, performanca e valës mm 5G për komunikimin me automjete në skenarët e trafikut urban me lëvizshmëri të lartë nuk është vlerësuar ende.

Automjetet e lidhura (CV) janë një pjesë integrale e sistemeve kibernetike të transportit (CPS). Siguria, lëvizshmëria dhe përfitimet e shumta mjedisore mund të arrihen përmes aplikacioneve të CV-së [1]. Teknologjitë e komunikimit të përdorura për rrjetet e automjeteve përfshijnë aksesin Wireless në mjediset e automjeteve të miratuar gjerësisht (WAVE/IEEE 802.11p), 4G, LTE, automjet celular në çdo gjë (C-V2X) dhe 5G [2]. Avantazhet e 5G mbi 4G dhe LTE përfshijnë rritjen e alokimit të spektrit, kapacitetin e përmirësuar për të grumbulluar përdoruesit e njëkohshëm brenda zonës së mbulimit, disponueshmërinë e antenave të formimit të rrezeve të drejtuara, shpejtësinë e lartë të biteve brenda proporcioneve të rritura të zonave të mbulimit 5G, dhe kosto më e ulët e infrastrukturës [3]. Studiuesit kanë treguar gjithnjë e më shumë interes për spektra më të lartë se 6 GHz për të përmirësuar besueshmërinë e rrjetit të komunikimit dhe gjerësisë së brezit në CPS të transportit [4],[5].

Frekuencat nën 6 GHz janë tashmë të alokuara në breza të ndryshëm LTE [6]. Rrjedha më e lartë e të dhënave mund të mbështetet nga spektret e papërdorura mbi 6 GHz për rritjen e numrit të CV-ve në të ardhmen. Termi "valë mm" në "valën mm 5G" i referohet spektrit që korrespondon me gjatësitë e valëve midis 1 dhe 10 milimetra [7]. Krahasuar me LTE, frekuenca bartëse e valës mm 5G lejon rritjen e shpejtësisë së të dhënave duke reduktuar vonesën e komunikimit [8]. Ky kapacitet i natyrshëm i ofruar nga vala mm 5G për të dyja lidhjet backhaul (brenda stacioneve të shumta bazë) dhe lidhjet e aksesit (brenda stacionit bazë dhe përdoruesit fundorë) mund të mbështesë mjedisin CV [9][10][11][12]. Zona e mbulimit të komunikimit me valë mm është e kufizuar; megjithatë, zgjerimi i zonës së mbulimit përmes rrjeteve rele bashkëpunuese me shumë hopa mund të rrisë ndjeshëm performancën e rrjetit të komunikimit [13]. Operatorët e rrjetit pa tela rrisin numrin e kullave celulare me zona të reduktuara të mbulimit të qelizave për të reduktuar interferencën dhe përdorin antenat bashkëpunuese me shumë hyrje-shuma dalje (MIMO) në marrës dhe në fundin e dërguesit për të kompensuar mbulimin e reduktuar të celularit përmes transmetimit të përmirësuar [3]. Vendosja e ardhshme e bazuar në vale mm 5G do të përmbajë një numër të madh kullash celulare të përshtatshme për mjedisin e ardhshëm CV ku një numër i paparë CV-sh do të kërkojnë transmetim të të dhënave me shumë gigabit/sekondë për të mbështetur aplikacione të ndryshme CV. CV-të (si automjetet e drejtuara nga njeriu ashtu edhe ato të automatizuara) mund të ekzekutojnë aplikacione të ndryshme intensive të të dhënave, të tilla si sistemet e informacionit argëtues në automjet [14] ose shkëmbimi i të dhënave të sensorëve [15].

Teknologjitë 5G janë vendosur komercialisht në shumë vende anembanë botës [16]. Megjithatë, një nga teknologjitë 5G, vala mm 5G, është ende në fazën e zhvillimit dhe fizibiliteti i aplikimit të tij në trafikun rrugor është një fushë e rëndësishme kërkimore. Performanca e stacioneve bazë të valëve mm 5G dhe metrikat e performancës së lidhur për skenarë të ndryshëm të trafikut rrugor është ende një fushë kërkimore në zhvillim. Faza fillestare e vendosjes së çdo teknologjie duhet të përfshijë një vlerësim të plotë të teknologjisë duke përdorur studime simuluese, identifikimin e sfidave të mundshme dhe gjetjen e zgjidhjeve për këto sfida.

Shqyrtimi i literaturës - Historia

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Industria e telekomunikacionit dhe akademia janë të përfshira në kërkime për të gjetur teknologji për të mbështetur shpejtësinë më të lartë të të dhënave dhe për të rritur efikasitetin e komunikimit spektral. Që nga fillimi i viteve 1980, çdo dhjetë vjet, një gjeneratë e re e teknologjive të komunikimit në zhvillim ka zëvendësuar atë të vjetër: sistemet celulare të modulimit analog të frekuencës (FM) të gjeneratës së parë në 1981, teknologjia dixhitale e gjeneratës së dytë (2G) në 1992, 3G në 2001 , dhe LTE-A në 2011 [17]. Projekti i partneritetit të gjeneratës së tretë ose 3GPP përbëhet nga shtatë organizata standarde, dhe ato janë përgjegjëse për krijimin e standardeve të reja të radios 5G (NR). 3GPP publikoi grupin e parë të plotë të standardeve 5G NR në 2017 [18]. Përditësimet e mëtejshme mbi standardet 5G NR do të publikohen në të ardhmen, të cilat do të përfshijnë shërbimet e shtresës së aplikimit të automjetit për gjithçka (V2X) [19]. Në SHBA, industria e telekomunikacionit, duke përfshirë AT&T, Verizon dhe Sprint, kanë vendosur 5G si një rrjet plotësisht funksional në qytetet kryesore, si Atlanta, Boston, Nju Jork, Çikago, San Francisko dhe Hjuston [16][16]. Barrierat për komunikimin pa tel të besueshëm për aplikacionet CV përfshijnë topologjinë dinamike të rrjetit të komunikimit të automjeteve për shkak të lëvizshmërisë së lartë të automjetit dhe shkëputjeve të shpeshta të lidhjeve të të dhënave [20], ndërhyrjeve ndër-kanale dhe rënies pasuese të paketave në kanalet ngjitur [21] dhe rritjes së vonesave të aksesit në kanal [22]. Rrjetet 5G pritet të zgjerohen dhe të mbështesin raste të ndryshme të përdorimit, të tilla si Mobile Broadband i zgjeruar (eMBB), Komunikimi Ultra-Reliable Low Latency (URLLC) dhe Massive Machine Type Communication (MMTC). EMBB është projektuar për shërbimet me brez të gjerë celular me shpejtësi të lartë të të dhënave, të cilat kërkojnë qasje të pandërprerë të të dhënave si brenda ashtu edhe jashtë. URLLC është krijuar për aplikacione me kërkesa të larta vonese dhe besueshmërie në komunikimet me automjete shumë të lëvizshme për të mundësuar rrjetin CV. MMTC mbështet një numër të madh pajisjesh që gjenerojnë në mënyrë sporadike një sasi të vogël të dhënash. Shumë studime të fundit kanë treguar se vala mm 5G mund të zbatohet për automjetet e lidhura për shkak të gjerësisë së komunikimit të lartë me një shpejtësi të dhënash gigabit/sek dhe vonesës së ulët të komunikimit [9][10][11][12]. Këto studime fokusohen në aspekte specifike të komunikimit V2X të bazuar në valë mm 5G, të tilla si strategjitë e shtrirjes së rrezeve 3D [9], ekosistemet e bazuara në rrjete të përcaktuara nga softueri [10], metodat e shpërndarjes së përmbajtjes për shërbimet e përmirësuara V2X (eV2X) [11], dhe kanalet e përhapjes për komunikimin automjet me automjet (V2V) [12]. Për më tepër, prerja e rrjetit 5G nga skaji në fund mund të mundësojë komunikimin me valë mm për rrjetet e automjeteve [23].

Dehos et al. kanë identifikuar valën mm si teknologjinë kryesore për komunikimin e gjeneratës së ardhshme [24]. Mastrosimone dhe Panno kanë studiuar performancën e lidhjeve hibride të valëve mm dhe LTE dhe kanë krahasuar sistemin hibrid me lidhjet e pastra të aksesit të bazuara në LTE [25]. Ata kanë gjetur se CV-të mund të arrijnë një kapacitet të rritur prej 33% duke përdorur valën hibride mm dhe lidhjet e aksesit LTE në krahasim me përdorimin vetëm të skenarit LTE [25]. Mezzavilla (2018) vlerësoi komunikimin me valë LTE dhe  vale mm 5G me një nyje të vetme celulare [26]. Në një eksperiment të botës reale të kryer nga Kim (2019), autori përdori valën mm për komunikimin V2V në një kampus universitar dhe në rrugët e qytetit me shpejtësi të ndryshme automjetesh të lejuara. Për shkak të mjedisit të botës reale, ndodhën shkyçje të shpeshta dhe lidhja ndërmjet automjeteve u ndikua nga ndryshimet e shpejtësisë së automjeteve. Megjithatë, u mbajt gjerësia e brezit e mjaftueshme për të shkëmbyer vëllim të madh të të dhënave përmes lidhjes V2V. Në një studim tjetër të kryer nga Giordani et al (2017), autorët zhvilluan një model matematikor për të kryer analizën e lidhjes në rrjetet e automjeteve të bazuara në  vale mm [27]. Bazuar në analizën e tyre, Giordani et al. (2017) zbuloi se xhiroja mesatare e të dhënave në shpejtësi të ndryshme automjeti mbetet e njëjtë me valën 5G mm.

Komunikimi automjet me automjet (V2V)

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Automjetet përdoren kryesisht për transport nga një vend në tjetrin. Ai kursen kohë për njerëzit duke i transferuar në destinacionet e tyre. Trafiku në rrugë është në rritje në zonat metropolitane. Automjetet po prodhojnë ndotje si dhe po shtojnë aksidentet. Aksidentet ndodhin çdo sekondë në rrugë për shkak të trafikut të shtuar dhe për shkak të shkeljes së rregullave të qarkullimit rrugor. Për të reduktuar aksidentet dhe trafikun, ide të reja zbatohen vazhdimisht [28]. Një nga teknologjitë në trend është përdorimi i komunikimit automjet-automjet (V2V).

Komunikimi automjet me automjet besohet se lehtëson shumë aplikacione të ardhshme automobilistike si shërbimet e sigurisë në autostrada, drejtimi autonom, shpërndarjen e informacionit rrugor dhe shërbimet info-argëtuese. Ai lejon automjetet ose infrastrukturat ngjitur të komunikojnë me automjete të tjera, të tilla si pikat e hyrjes (APs), ose pajisjet fikse pranë rrugës të referuara si njësi në skaj të rrugës (RSU). Komponentët integralë të shërbimeve inteligjente të transportit (ITS) janë rrjetet ad-hoc të automjeteve (VANET), të cilat ofrojnë lidhjen me valë midis automjeteve në lëvizje. Qëllimi më i rëndësishëm dhe motivimi aktual për VANET janë përmirësimi i efikasitetit të transitit, sigurimi dhe rritja e sigurisë rrugore dhe zvogëlimi i ndikimit të transportit detar në mjedis [29] . Megjithatë, kërkesat në rritje të shpejtë të pasagjerëve për shërbime të tjera info-argëtuese së bashku me aplikacionet e sigurisë e bënë të nevojshme futjen e një teknologjie të rrjetit lokal me valë (WLAN) në VANET. Skemat e përdorura gjerësisht për aplikacionet e automjeteve të lidhura (CV) janë automjeti celular për gjithçka (C-V2X), gjenerata e 4-të (4G-LTE) dhe komunikimi i dedikuar me rreze të shkurtër (DSRC). V2V lejon aplikime kritike që lidhen me sigurinë, të tilla si dritat elektronike të frenimit emergjent, paralajmërimi bashkëpunues i përplasjes përpara, paralajmërimi i pikës së verbër dhe asistenca për ndryshimin e korsisë. Ekzistojnë gjithashtu shumë aplikacione jo të sigurisë, si shkarkimi i videos me shpejtësi të lartë, shfletimi në internet dhe shumë të tjera. V2V pritet të rrisë sigurinë rrugore, pasi lejon makinat të komunikojnë me njëra-tjetrën dhe të ndajnë informacione si pozicioni GPS, informacioni i shpejtësisë për të ndihmuar shoferët në shmangien e aksidenteve, ndryshimin e korsisë dhe shumë të tjera. Duke qëndruar të lidhur ndërmjet vete, automjetet mund të reagojnë ndaj njëra-tjetrës dhe të komunikojnë në mënyrë më efikase me njëra-tjetrën. Për shembull, një automjet mund t'i dërgojë një paralajmërim automjetit tjetër në lidhje me motin e pafavorshëm të afërt, rreziqet rrugore ose bllokimin e trafikut përpara. Protokolli i komunikimit automjet me automjet përdor transmetimet për të dërguar dhe marrë mesazhe paralajmëruese. Mesazhet dërgohen dhe merren 10 herë në sekondë. Nëse një aplikacion i përshtatshëm softuerik është i instaluar në automjete, atëherë ai mund të marrë mesazhe nga të gjitha automjetet e tij pranë dhe ta përdorë atë për të shmangur aksidentet dhe rrugët e trafikut të lartë. Mesazhet e komunikimit automjet me automjet kanë një rreze prej 300 metrash dhe zbulojnë rrezikun duke përdorur kushtet e motit, trafikun dhe terrenin [30].

Brezi frekuencor

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Spektri e rezervuara për komunikimet V2V në disa zona janë si më poshtë [31]:

Lokacioni Spektri
USA 5.855 - 5.905 GHz
Europa 5.855 - 5.925 GHz
Japonia 5.770 - 5.850 GHz 715 - 725 MHz
Australia 5.855 - 5.925 GHz

Tabela 1. Spektri i rezervuar për komunikimet V2V.

Përfitimet e komunikimit automjet me automjet

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Përfitimet e komunikimi automjet me automjet janë të shumta.

Disa nga to janë [32]:

  • Një protokoll komunikimi automjet me automjet në automjete parandalon aksidentet duke u dhënë drejtuesve mesazhe paralajmëruese për trafikun dhe rrezikun lart,
  • Menaxhimi i trafikut përmirësohet me këtë sistem dhe ndihmon në reduktimin e bllokimeve,
  • Oficerët e zbatimit të ligjit përdorin këtë protokoll komunikimi automjet me automjet për të monitoruar trafikun duke përdorur rrjedhat e të dhënave në kohë reale dhe për të menaxhuar trafikun,
  • Drejtuesit që përdorin këtë protokoll ruajnë distancën nga automjetet dhe reduktojnë bllokimet e trafikut,
  • Ndihmon gjithashtu për të konsumuar karburant në mënyrë efektive,
  • Sistemet e protokollit të komunikimit automjet me automjet në automjete do të ndihmojnë në optimizimin e rrugëve duke u dhënë drejtuesve vendndodhjen e saktë dhe hartë të rrugës që kërkon më pak kohë, etj.

Kufizimet e komunikimit automjet me automjet

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Protokolli i komunikimit automjet me automjet dhe sistemet e sigurisë gjithashtu kanë shumë kufizime dhe imponojnë sfida në zbatimin e tij në kohë reale.

Disa nga kufizimet janë [33]:

  • Brezi i frekuencës i caktuar për këtë sistem nuk do të mbështesë shumë automjete në të njëjtën kohë,
  • Krijon çështje të protokollit të komunikimit, çështje sigurie në kohë reale që shqetësojnë publikun,
  • Automjetet me komunikim të dedikuar me rreze të shkurtër do të krijojnë sulme kibernetike në sistem. Ai i jep kontroll të plotë sulmuesit që krijojnë rreziqe për jetën dhe kërcënimin e identitetit. Kur automjeti sulmohet nga sulmuesi, ai do të përdoret për të krijuar fatkeqësi, katastrofike dhe do të përdoret në sulme terroriste. Për të përdorur këtë protokoll komunikimi automjet me automjet dhe sistemet e sigurisë në kohë reale, duhet të përdoren masa të forta sigurie,
  • Protokolli i komunikimit automjet me automjet dhe sistemet e sigurisë ruajnë të dhëna për vendndodhjen e automjetit, detajet e automjetit, detajet e shoferit që mund të keqpërdoren nga personi që ka akses në Lexuesit e Automatizuar të Targave. Të dhënat mund të përdoren për të vjedhur identitetin dhe për të keqpërdorur automjetin për qëllime të gabuara,
  • Protokolli i komunikimit automjet me automjet dhe sistemet e sigurisë nuk janë zbatuar ende dhe është i ri në botë. Nuk ka ende ndonjë rregullore të specifikuara mirë. Nëse sistemi komunikonte gabimisht informacionin që çon në aksidente, atëherë automjeti dhe pronari duhej të përballeshin me humbje financiare,
  • Protokolli i komunikimit automjet me automjet dhe sistemet e sigurisë aktualisht kanë nevojë për ndërhyrje njerëzore për të garantuar sigurinë. Nëse shoferi komunikon keq ose shpërqendrohet nga drejtimi i automjetit të tij, atëherë mund të ndodhin aksidente,
  • Zbatimi i protokollit të komunikimit automjet me automjet dhe sistemet e sigurisë në automjete varet nga modeli i automjetit dhe kompleksiteti i sistemit.

Siguria e komunikimit automjet me automjet

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Ekzistojnë mjete të ndryshme për të matur performancën e sistemeve të komunikimit të automjetit me automjetin që mund të përdoren për të testuar performancën e sistemit të automjetit me automjet dhe për të përdorur rezultatet në krijimin e standardeve federale të sigurisë së automjeteve motorike. Këto metrika ruajnë gjithashtu informacione për llojin e përplasjes, gjendjen e motit, vendndodhjen, gjendjen e rrugës dhe të tjera. Këto të dhëna përdoren gjithashtu në kërkimin e përplasjeve në qytete dhe ndihmojnë në përmirësimin e lehtësive të transportit për të reduktuar vdekjet. Aplikimet e sigurisë ndahen në katër kategori si pjesa e pasme, drejtimi i kundërt, kryqëzimi dhe ndryshimi i korsisë. Aplikacionet e sigurisë nga automjeti në automjet janë:

  • Paralajmërimet e llojit të përplasjes nga ana e pasme: Ai do t'i japë paralajmërim shoferit për përplasjet nga ana e pasme në të njëjtën korsi dhe drejtimin për të udhëtuar.
  • Lloji i përplasjes me drejtim të kundërt: a) Paralajmërim mos kaloni: Paralajmëron nëse zona e kalimit është e zënë nga automjeti tjetër nga drejtimi i kundërt në të njëjtën korsi. Ai gjithashtu këshillon shoferin të lëvizë ngadalë për të shmangur një përplasje. b) Ndihma e kthesës majtas: Paralajmëron shoferin kur automjeti tjetër po kthehet majtas nga drejtimi i kundërt për të shmangur një përplasje.
  • Lloji i përplasjes së kryqëzimit: Paralajmëron shoferin kur nuk është i sigurt për të hyrë në kryqëzim kur ekziston rreziku i përplasjes me mjete të tjera.
  • Lloji i përplasjes gjatë ndryshimit të korsisë: Paralajmëron shoferin kur hyn në zonën e verbër për automjetet që vijnë nga korsi përballë dhe ngjitur për të shmangur përplasjet dhe aksidentet.

Machine learning për komunikimin automjet me automjet

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Mësimi i makinerisë ofron teknika dhe modele efikase për të analizuar sasi të mëdha të dhënash duke zbuluar modele dhe struktura themelore në të dhëna. Në rrjetet e automjeteve, mësimi i makinerive besohet të jetë një zgjidhje premtuese për të ofruar vendime të bazuara në të dhëna në një shumëllojshmëri të gjerë aplikacionesh si [34]:

  • Vlerësimi i saktë dhe efikas i kanalit në sistemet e komunikimit me valë V2V,
  • Parashikimi i rrjedhës së trafikut nga koha reale dhe të dhënat historike të trafikut të mbledhura nga sensorë të ndryshëm në rrugë dhe në bord,
  • Parashikimi i trajektores së automjetit, i cili është shumë kritik për sistemet e avancuara të ndihmës së shoferit (ADAS) për të kryer shumë detyra si paralajmërimi i rrezikut rrugor dhe shmangia e përplasjeve,
  • Planifikimi i bazuar në parashikimin e vendndodhjes dhe drejtimi,
  • Kontrolli i mbingarkesës së rrjetit,
  • Balancimi i ngarkesës dhe kontrolli i dorëzimit vertikal, dhe
  • Sistemi i zbulimit të ndërhyrjeve për të mbrojtur informacionin e shkëmbyer midis automjeteve.

Teknologjitë e qasjës wireless në V2V

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Ka shumë teknologji të aksesit wireless të disponueshme për komunikimin V2V. Këto teknologji komunikimi pritet të rrisin efikasitetin e trafikut, sigurinë rrugore dhe të ofrojnë rehati për pasagjerin dhe shoferin duke ofruar aplikime të sigurisë dhe jo-sigurisë.

Disa nga këto teknologji janë:

  • CELLULAR V2X

C-V2X është teknologjia e zhvilluar në projektin 3GPP të Partneritetit të Gjeneratës së 3-të dhe është krijuar për të funksionuar në dy mënyra: Device-to-Device dhe Device-to-Network. Bazuar në specifikimin e përfunduar së fundmi 3GPP Release 14, C-V2X ofron performancë superiore mbi IEEE 802.11p të referuar edhe si DSRC në lidhje me mbulimin, mbështetjen e lëvizshmërisë, vonesën, besueshmërinë dhe shkallëzueshmërinë, gjë që e bën C-V2X kandidatin më të përshtatshëm në Spektri i sistemit inteligjent të transportit (ITS) 5,9 GHz për të përmbushur kërkesat e komunikimit afatshkurtër të automjeteve [35].

  • DSRC

Duke marrë parasysh mjedisin e automjeteve dhe çështjet e ndërlidhura të komunikimit, të tilla si lëvizshmëria, shumë rrugë dhe dinamika mjedisore e shkaktuar nga automjetet dhe këmbësorët, IEEE propozoi një version të modifikuar të protokollit Wireless Local Area Network (WLAN), IEEE802.11p DSRC. DSRC tregon performancë të pranueshme për topologjitë e rralla të rrjetit me mbështetje të kufizuar lëvizshmërie. Për DSRC është caktuar një gjerësi brezi e dedikuar prej 75 MHz në brezin 5,850 deri në 5,925 GHz. DSRC mund të mbështesë një mjedis ku automjetet mund të lëvizin me shpejtësi deri në 200 km / h. mbulon shpejtësinë e të dhënave prej më shumë se 72 Mbps me rreze komunikimi prej 300 m duke arritur deri në 1000 m [36].

  • 4G-LTE

LTE mbështet shumicën e kërkesave të aplikacionit për komunikimin V2V në lidhje me besueshmërinë, lëvizshmërinë dhe shkallëzueshmërinë. Disavantazhet kryesore janë se rrjeti LTE mbingarkohet lehtësisht dhe është sfiduese për të marrë kërkesa të rrepta për vonesa në rast të ngarkesës së lartë të trafikut cellular [36].

  • WLAN/WI-FI

Për të siguruar akses me valë në komunikimin v2v, përdoret një rrjet lokal me valë në të [37].

  • UWB (IEEE 802.15.3a), or Ultra-Wide Band:

Sinjalet radio me puls të shkurtër dhe me fuqi shumë të ulët përdoren nga UWB për të dërguar të dhëna në një gamë të gjerë spektri frekuencash, si rezultat është tolerant ndaj të gjitha llojeve të shqetësimeve [37].

  • ZigBee (IEEE 802.15.4)

Për të përmbushur kërkesat e pajisjeve të kontrollit të sensorëve, u zhvillua ky standard i ri i rrjetit personal pa tel me kosto të ulët, me fuqi të ulët (PAN) [37].

  • BLUETOOTH (IEEE 802.15.1)

Bluetooth është sistemi i komunikimit më pak i preferuar për komunikimin V2V për shkak të shpejtësisë së tij të vogël të të dhënave dhe shumë çështjeve të tjera [37].

Bazuar në njohuritë e marra nga studimi [36] dhe [37], është kemi krijuar një tabelë krahasimi për të gjitha këto teknologji të aksesit me valë të paraqitura më poshtë:

C-V2X   DSRC 4G-LTE WIFI UWB ZigBee Bluetooth
Gama e sherbimeve e madhe e ulet e madhe mesatare mesatare e ulet e ulet
Shpejtesi e larte po po po jo jo jo jo
Densitet i larte po jo po jo jo jo jo
Gjeresia e brezit e madhe e ulet mesatare e ulet e ulet e ulet e ulet
Vonesa e ulet mesatare mesatare mesatare e ulet e ulet e ulet
Besueshmeria e madhe jo e madhe jo jo jo jo

Tabela 2. Teknologjitë e aksesit me vale për komunikimin V2V.

Komunikimi automjet me infrastrukture

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Komunikimet V2I mundësojnë një gamë të gjerë aplikacionesh që mbështesin sigurinë dhe lëvizshmërinë e automjeteve. Aplikacionet e sigurisë do të përfshijnë kryesisht shmangien e përplasjeve, zbulimin e përplasjeve dhe aplikacione të tjera sigurie që e bëjnë drejtimin më efikas dhe më të sigurt, ndërsa aplikacionet e lëvizshmërisë mund të përfshijnë mbledhjen e të dhënave nga automjetet për të kuptuar më mirë situatën e përgjithshme të trafikut [38]. Për të shfrytëzuar përfitimet që ofron sistemi i komunikimit V2I, duhet të merren parasysh dy lloje kërkesash. Së pari, opsionet e komunikimit që mundësojnë shkëmbimin e informacionit të sigurisë dhe lëvizshmërisë. Sistemi V2I mund të përdorë një kombinim të disa opsioneve të komunikimit si komunikimet me rreze të shkurtër të dedikuar (DSRC), teknologjitë celulare, Wi-Fi, WiMAX, Bluetooth, ZigBee dhe të tjera në varësi të llojit të aplikacionit V2I në të cilin do të përdoren. Së dyti, kërkesat e harduerit si Arduino, Raspberry Pi, Kamera dhe sensorë. Këto pajisje janë thelbësore për procesin e komunikimit, si dhe për mbledhjen e të dhënave të nevojshme për të përmirësuar sigurinë e automjetit. Në tabelën më poshtë është ilustruar një pasqyrë e shkurtër e teknologjive të ndryshme të harduerit dhe komunikimit që përdoren në aplikacione të ndryshme V2I.

Emri i pajisjes Lloji i aplikacionit Referenca
DSRC Përmirësimi i rrjedhës së trafikut, efikasitetit dhe sigurisë [39][40][41]
Wi-Fi and WiMAX Aplikacionet e sigurisë, jo të sigurisë dhe infoargëtuese [42][43][44][45][46]
Bluetooth Dërgimi i mesazheve të shkurtra të sigurisë, sinjalizimit ose ngasjes bashkëpunuese [47]
LTE Siguria rrugore [48][49]
ZigBee Prioritizimi i automjeteve [50]
Raspberry Pi Parandalimi i aksidenteve [51]
Arduino Prioritizimi i automjeteve [50]
Sensorë (mjegull, temperaturë) Sensimi i zgjuar i temperaturës së trotuarit, zbulimi në kushte të pafavorshme moti [52][53]

Tabela 3. Harueri dhe teknologjitë e komunikimit V2I.

Rrjeti i automjeteve zakonisht përdorë V2I për të mbështetur dy lloje aplikacionesh që janë aplikacionet e sigurisë dhe aplikacionet e lëvizshmërisë. Aplikacionet e sigurisë përfitojnë nga përdorimi i bashkimeve në skaj të rrugës për të ofruar të dhëna kritike të sigurisë që ndihmojnë përdoruesit e rrugës të zbulojnë dhe shmangin rreziqe të ndryshme rrugore. Ndërsa aplikacionet e lëvizshmërisë fokusohen në përmirësimin e përvojës së drejtimit duke ofruar informacione të dobishme si trafiku ose situata e rrugës.

A.    Aplikacionet e Sigurisë

Sistemi i komunikimit nga automjeti në infrastrukturë luan një rol të rëndësishëm në mbështetjen e aplikacioneve të ndryshme të sigurisë si shmangia e përplasjeve, zbulimi i përplasjeve dhe aplikacione të tjera sigurie që e bëjnë drejtimin më efikas dhe më të sigurt. Për shkak të faktit se një e treta e të gjitha aksidenteve të njohura automobilistike raportohen në kryqëzime, propozohet një komunikim infrastrukturor i bazuar në sistemin për shmangien e përplasjeve në kryqëzim (ICA) [54]. ICA përdor sistemin e komunikimit V2I për të monitoruar situatat e trafikut dhe për të zbuluar përplasjen e mundshme dhe më pas informon drejtuesit e mjeteve për probabilitetin e lartë të përplasjes. Shumica e sistemeve ekzistuese të paralajmërimit të përplasjes (CWS) varen nga komunikimi automjet me automjet.

B.    Aplikacionet e Lëvizshmërisë

Aplikimet e lëvizshmërisë në kontekstin e sistemit të komunikimit nga automjeti në infrastrukturë në përgjithësi përfshijnë mbledhjen e të dhënave nga automjetet në lëvizje për të kuptuar më mirë situatën e përgjithshme të trafikut në një rajon, ai përfshin gjithashtu një aplikacion tjetër të dobishëm si tarifat elektronike, konsumet efikase të karburantit dhe parkimi inteligjent [55][56]. Një tjetër lloj aplikacioni në këtë kategori është parkimi inteligjent. Për shkak të faktit se numri i makinave po rritet me shpejtësi, parkimi në një makinë në një vend të përshtatshëm mund të jetë një detyrë e vështirë. Një metodë inteligjente e disponueshmërisë së parkimit është propozuar në [57] për të përmirësuar saktësinë e lokalizimit të përdoruesit në parkingjet e brendshme duke përdorur sistemin e komunikimit V2V/V2I që lejon përdoruesit të gjejnë me shpejtësi një vend parkimi falas bazuar në praninë e automjeteve aty pranë. Sistemi i zgjuar i parkimit është propozuar në [58] që rezervon një hapësirë parkimi për një shofer bazuar në afërsinë me destinacionin dhe koston e parkimit. Mbledhja e tarifave është një tjetër aplikacion i rëndësishëm që përdor sistemin e komunikimit V2I. Mbledhja e automatizuar e tarifave është një zgjidhje shumë e dobishme për të kapërcyer problemin e bllokimit, veçanërisht në vendet e mëdha ku numri i makinave është më i lartë. V2I ndihmon për të përshpejtuar procesin e mbledhjes së taksave në mënyrë që automjetet të mos kenë nevojë të ndalojnë dhe mbledhja e tarifës të bëhet automatikisht [59].

Komunikimi automjet me gjithçka

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Ideja kryesore e Komunikimit V2X është krijimi i të ashtuquajturave Rrjetet Ad Hoc të Automjeteve (VANET) ndërmjet përdoruesve të rrugës ose ndërmjet përdoruesve të rrugës dhe infrastrukturës anësore të rrugës me qëllim të shkëmbimit të të dhënave. Një lidhje e tillë komunikimi me vonesa të ulëta më pak se 60 ms dhe diapazon komunikimi deri në 1000 m në kushte optimale mundëson një mori aplikimesh sigurie dhe efikasiteti të trafikut [60]. Me aftësinë e tij për të komunikuar edhe në skenarë kur nuk ka pamje optike (NLoS), komunikimi V2X është një shtesë e dobishme për sensorët e automjeteve me efekt të kufizuar hapësinor si sensorët optikë, ultrasonikë, LIDAR ose RADAR.

5G për komunikimet V2X

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]

Sistemet 5G përfshijnë aftësitë e komunikimit, rrjetëzimit dhe llogaritjes, si në rrjetin e aksesit në radio (RAN) dhe në segmentet e rrjetit bazë (CN). Fushat kryesore të kërkimit dhe përmirësimit 5G të lidhura me V2X do të prezantohen në të ardhmën e afërt, së bashku me zgjidhjet që bien në fushat e inteligjencës artificiale dhe sigurisë që plotësojnë pamjen multidisiplinare 5G-V2X. Lidhja e kudondodhur e automjeteve e parashikuar nga 5G kërkon mekanizma të fortë sigurie dhe privatësie për të parandaluar aksesin e paautorizuar në automjete dhe të dhëna personale të lidhura, dhe për të shmangur mosfunksionimin e aplikacioneve kritike për misionin dhe sistemeve dhe shërbimeve të automatizuara të drejtimit në të ardhmen [61]. Kohët e fundit është diskutuar mbi rolin që mund të ketë teknologjia blockchain (BC) në një mjedis V2X. Së fundi, kërcënimet e reja të sigurisë mund të lindin në mënyrë specifike me ndarjen e rrjetit. Pjesët e rrjetit V2X me kërkesa të ndryshme sigurie mund të bashkëjetojnë, duke synuar sigurimin e izolimit adekuat midis tyre dhe pjesëve të tjera të references [62].

Referencat

[Redakto | Redakto nëpërmjet kodit]
  1. ↑ USDOT. Architecture Reference for Cooperative and Intelligent Transportation. ARC-IT. Accessed:  Apr. 14, 2021. [Online]. Available: https://local.iteris.com/arc-it/
  2. ↑ D. Roy, M. Chatterjee, and E. Pasiliao, ‘‘Video quality assessment for inter-vehicular streaming with IEEE 802.11p, LTE, and LTE direct networks over fading channels,’’ Comput. Commun., vol. 118, pp. 69–80, Mar. 2018, doi: 10.1016/j.comcom.2017.09.010.
  3. ↑ T. S. Rappaport, G. R. MacCartney, Jr., S. Sun, H. Yan, and S. Deng, ‘‘Small-scale, local area, and transitional millimeter wave propagation for 5G communications,’’ IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 65, no. 12, pp. 6474–6490, Nov. 2017, doi: 10.1109/TAP.2017.2734159.
  4. ↑ I. Mavromatis, A. Tassi, R. J. Piechocki, and A. Nix, ‘‘Efficient V2 V communication scheme for 5G mmWave hyper-connected CAVs,’’ in Proc. IEEE Int. Conf. Commun. Workshops (ICC Workshops), May 2018, pp. 1–6, doi: 10.1109/ICCW.2018.8403780.
  5. ↑ I. Rasheed and F. Hu, ‘‘Intelligent super-fast vehicle-to-everything 5G communications with predictive switching between mmWave and THz links,’’ Veh. Commun., vol. 27, Jan. 2021, Art. no. 100303, doi: 10.1016/j.vehcom.2020.100303.
  6. ↑ Y. Li, C.-Y.-D. Sim, Y. Luo, and G. Yang, ‘‘12-port 5G massive MIMO antenna array in sub-6GHz mobile handset for LTE bands 42/43/46 applications,’’ IEEE Access, vol. 6, pp. 344–354, 2017, doi: 10.1109/ACCESS.2017.2763161.
  7. ↑ P. Adhikari. (2008). Understanding Millimeter Wave Wireless Communication. Loea Corporation. Accessed: Sep. 9, 2021. [Online]. Available: https://www.semanticscholar.org/paper/Understanding-Millimeter-WaveWireless-Adhikari/540ad9ad8412733dd235715be44f978434164da9
  8. ↑ M. Xiao, S. Mumtaz, Y. Huang, L. Dai, Y. Li, M. Matthaiou, G. K. Karagiannidis, E. Björnson, K. Yang, and I. Chih-Lin, ‘‘Millimeter wave communications for future mobile networks,’’ IEEE J. Sel. Areas Commun., vol. 35, no. 9, pp. 1909–1935, Sep. 2017, doi: 10.1109/JSAC.2017.2719924.
  9. 1 2 3 I. Rasheed, F. Hu, Y.-K. Hong, and B. Balasubramanian, ‘‘Intelligent vehicle network routing with adaptive 3D beam alignment for mmWave 5G based V2X communications,’’ IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., vol. 22, no. 5, pp. 2706–2718, May 2021, doi: 10.1109/TITS.2020.2973859.
  10. 1 2 3 C. Storck and F. Duarte-Figueiredo, ‘‘A 5G V2X ecosystem providing internet of vehicles,’’ Sensors, vol. 19, no. 3, p. 550, Jan. 2019, doi: 10.3390/s19030550.
  11. 1 2 3 J. Hu, C. Chen, T. Qiu, and Q. Pei, ‘‘Regional-centralized content dissemination for eV2X services in 5G mmWave-enabled IoV,’’ IEEE Internet Things J., vol. 7, no. 8, pp. 7234–7249, Aug. 2020, doi: 10.1109/JIOT.2020.2982983.
  12. 1 2 3 R. He, C. Schneider, B. Ai, and G. Wang, ‘‘Propagation channels of 5G millimeter-wave vehicle-to-vehicle communications: Recent advances and future challenges,’’ IEEE Veh. Technol. Mag., vol. 15, no. 1, pp. 16–26, Mar. 2020, doi: 10.1109/MVT.2019.2928898.
  13. ↑ A. Bohli and R. Bouallegue, ‘‘How to meet increased capacities by future green 5G networks: A survey,’’ IEEE Access, vol. 7, pp. 42220–42237, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2907284.
  14. ↑ K. C. Dey, A. Rayamajhi, M. Chowdhury, P. Bhavsar, and J. Martin, ‘‘Vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I) communication in a heterogeneous wireless network–Performance evaluation,’’ Transp. Res. C, Emerg. Technol., vol. 68, pp. 168–184, Jul. 2016, doi: 10.1016/j.trc.2016.03.008.
  15. ↑ A. S. Huang, M. Antone, E. Olson, L. Fletcher, D. Moore, S. Teller, and J. Leonard, ‘‘A high-rate, heterogeneous data set from the DARPA urban challenge,’’ Int. J. Robot. Res., vol. 29, no. 13, pp. 1595–1601, Nov. 2010, doi: 10.1177/0278364910384295.
  16. 1 2 D. Brake. (Apr. 2020). A U.S. National Strategy for 5G and Future Wireless Innovation. Information Technology and Innovation Foundation. Accessed: Sep. 9, 2021. [Online]. Available: https://itif. org/publications/2020/04/27/us-national-strategy-5g-and-future-wireless-innovation
  17. ↑ P. Datta and S. Kaushal, ‘‘Exploration and comparison of different 4G technologies implementations: A survey,’’ in Proc. Recent Adv. Eng. Comput. Sci. (RAECS), Mar. 2014, pp. 1–6, doi: 10.1109/RAECS.2014.6799517.
  18. ↑ S. Ahmadi, 5G NR–Architecture, Technology, Implementation, and Operation of 3GPP New Radio Standards, 1st ed. New York, NY, USA: Academic, 2019.
  19. ↑ D. Garcia-Roger, E. E. Gonzalez, D. Martin-Sacristan, and J. F. Monserrat, ‘‘V2X support in 3GPP specifications: From 4G to 5G and beyond,’’ IEEE Access, vol. 8, pp. 190946–190963, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3028621.
  20. ↑ N. Loulloudes, G. Pallis, and M. D. Dikaiakos, ‘‘The dynamics of vehicular networks in urban environments,’’ 2010, arXiv:1007.4106. Accessed: Sep. 9, 2021.
  21. ↑ M. Sepulcre, J. Mittag, P. Santi, H. Hartenstein, and J. Gozalvez, ‘‘Congestion and awareness control in cooperative vehicular systems,’’ Proc. IEEE, vol. 99, no. 7, pp. 1260–1279, Jul. 2011, doi: 10.1109/JPROC.2011.2116751.
  22. ↑ R. Stanica, E. Chaput, and A.-L. Beylot, ‘‘Local density estimation for contention window adaptation in vehicular networks,’’ in Proc. IEEE 22nd Int. Symp. Pers., Indoor Mobile Radio Commun., Sep. 2011, pp. 730–734, doi: 10.1109/PIMRC.2011.6140062.
  23. ↑ M. Afaq, J. Iqbal, T. Ahmed, I. Ul Islam, M. Khan, and M. S. Khan, ‘‘Towards 5G network slicing for vehicular ad-hoc networks: An end-toend approach,’’ Comput. Commun., vol. 149, pp. 252–258, Jan. 2020, doi: 10.1016/j.comcom.2019.10.018.
  24. ↑ C. Dehos, J. L. González, A. De Domenico, D. Kténas, and L. Dussopt, ‘‘Millimeter-wave access and backhauling: The solution to the exponential data traffic increase in 5G mobile communications systems?’’ IEEE Commun. Mag., vol. 52, no. 9, pp. 88–95, Sep. 2014, doi: 10.1109/MCOM.2014.6894457.
  25. 1 2 A. Mastrosimone and D. Panno, ‘‘A comparative analysis of mmWave vs LTE technology for 5G moving networks,’’ in Proc. IEEE 11th Int. Conf. Wireless Mobile Comput., Netw. Commun. (WiMob), Oct. 2015, pp. 422–429, doi: 10.1109/WiMOB.2015.7347993.
  26. ↑ M. Mezzavilla, M. Zhang, M. Polese, R. Ford, S. Dutta, S. Rangan, and M. Zorzi, ‘‘End-to-end simulation of 5G mmWave networks,’’ IEEE Commun. Surveys Tuts., vol. 20, no. 3, pp. 2237–2263, 3rd Quart., 2018, doi: 10.1109/COMST.2018.2828880.
  27. ↑ M. Giordani, A. Zanella, and M. Zorzi, ‘‘Technical report–millimeterwave communication in vehicular networks: Coverage and connectivity analysis,’’ Apr. 2017, arXiv:1705.06960. Accessed: Oct. 27, 2021.
  28. ↑ Fountain, Ernest, Lo'ai Tawalbeh, and Jeong Yang. "PREDICTING VOLUME OF VEHICULAR TRAFFIC USING MACHINE LEARNING." Issues in Information Systems 21, no. 3 (2020).
  29. ↑ Hartenstein,H.;Laberteaux,L.Atutorial survey onvehicular adhoc networks.IEEECommun. Mag.2008,46. [CrossRef] J. Clerk Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, 3rd ed., vol. 2. Oxford: Clarendon, 1892, pp.68–73.
  30. ↑ Tech, C. (2019, March 13). What is Vehicle to Vehicle OR V2V Communication Technology? Retrieved June 06, 2020, from https://carbiketech.com/vehicle-to-vehicle-v2vcommunication/
  31. ↑ "Radiocommunications (Intelligent Transport Systems) Class Licence 2017". Federal Register of Legislation. Retrieved 2018-10-09.
  32. ↑ Dirk Wollschlaeger, I. (2015, August 07). What's Next? V2V (Vehicle-to-Vehicle) Communication With Connected Cars. Retrieved June 06, 2020, from https://www.wired.com/insights/2014/09/connected-cars/
  33. ↑ Rouse, M. (2014, October 13). What is vehicle-to-vehicle communication (V2V communication)? - Definition from WhatIs.com. Retrieved July 12, 2020, from https://internetofthingsagenda.techtarget.com/definition/veh icle-to-vehicle-communication-V2V-communication
  34. ↑ L. Liang, H. Ye, and G. Y. Li, "Toward intelligent vehicular networks: A machine learning framework," IEEE Internet of Things Journal, vol. 6, no. 1, pp. 124-135, 2018.
  35. ↑ A.Papathanassiou;A.khoryaev.Cellular v2x as essential enabler of superior global connected transportaion service.2 June,2017.
  36. 1 2 3 ZhigangXu,1 XiaochiLi,1 XiangmoZhao,1 MichaelH.Zhang,2 andZhongrenWang3.DSRC versus 4G-LTE for Connected Vehicle Applications: A Study on Field Experiments of Vehicular Communication Performance. 23 August 2017.
  37. 1 2 3 4 5 Mrs. Vaishali D. Khairnar , Dr. S.N. Pradhan .V2V wireless communication Survey
  38. ↑ E. A. Morris, D. Ph, L. Deka, and D. Ph, “Synergizing Roadway Infrastructure Investment with Digital Infrastructure for Infrastructure-Based Connected Vehicle Applications : Review of Current Status and Future Directions,” vol. 25, no. 4, 2019, doi: 10.1061/(ASCE)IS.1943-555X.0000507.
  39. ↑ N. Vivek, S. V. Srikanth, P. Saurabh, T. P. Vamsi and K. Raju, "On field performance analysis of IEEE 802.11p and WAVE protocol stack for V2V & V2I communication," International Conference on Information Communication and Embedded Systems (ICICES2014), Chennai, 2014, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICICES.2014.7033960.
  40. ↑ K. A. Rahman and K. E. Tepe, "Towards a cross-layer based MAC for smooth V2V and V2I communications for safety applications in DSRC/WAVE based systems," 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings, Dearborn, MI, 2014, pp. 969-973, doi: 10.1109/IVS.2014.6856579.
  41. ↑ R. Maitipe, M. I. Hayee, and E. Kwon, “Vehicle-to-Infrastructure Traffic Information System for the Work Zone Based on Dedicated Short-Range Communication Development and Field Demonstration,” no. 2243, pp. 67–73, 2011, doi: 10.3141/2243-08.
  42. ↑ S. M. Bhagat, “Study and Analysis of Routing Protocols in V2I Communication using WiMAX on VANET,” vol. 8, no. 1, pp. 19–22, 2014.
  43. ↑ S. Mojela and M. J. Booysen, "On the use of WiMAX and WiFi to provide in-vehicle connectivity and media distribution," 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Cape Town, 2013, pp. 1353-1358, doi: 10.1109/ICIT.2013.6505869.
  44. ↑ A. Costa et al., "Evaluating WiMAX for vehicular communication applications," 2008 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Hamburg, 2008, pp. 1185-1188, doi: 10.1109/ETFA.2008.4638551.
  45. ↑ C. Chou, C. Li, W. Chien and K. Lan, "A Feasibility Study on Vehicle-to-Infrastructure Communication: WiFi vs. WiMAX," 2009 Tenth International Conference on Mobile Data Management: Systems, Services and Middleware, Taipei, 2009, pp. 397-398, doi: 10.1109/MDM.2009.127.
  46. ↑ Charitos and G. Kalivas, "WiMAX-WLAN Vehicle-toInfrastructure Network Architecture during Fast Handover Process," 2013 27th International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops, Barcelona, 2013, pp. 431-436, doi: 10.1109/WAINA.2013.137.
  47. ↑ V. Iordache, R. A. Gheorghiu and M. Minea, "On the usability of Bluetooth in V2I based communications for extended infrastructure support," 2017 13th International Conference on Advanced Technologies, Systems and Services in Telecommunications (TELSIKS), Nis, 2017, pp. 287-290, doi: 10.1109/TELSKS.2017.8246282.
  48. ↑ M. Giordani, A. Zanella, and M. Zorzi, “LTE and Millimeter Waves for V2I Communications : an End-to-End Performance Comparison,” 2019 IEEE 89th Veh. Technol. Conf., pp. 1–7.
  49. ↑ J. A. del Peral-Rosado, M. A. Barreto-Arboleda, F. Zanier, G. Seco-Granados and J. A. López-Salcedo, "Performance limits of V2I ranging localization with LTE networks," 2017 14th Workshop on Positioning, Navigation and Communications (WPNC), Bremen, 2017, pp. 1-5, doi: 10.1109/WPNC.2017.8250070.
  50. 1 2 R. A. Gheorghiu and M. Minea, "Energy-efficient solution for vehicle prioritisation employing ZigBee V2I communications," 2016 International Conference on Applied and Theoretical Electricity (ICATE), Craiova, 2016, pp. 1-6, doi: 10.1109/ICATE.2016.7754691.
  51. ↑ Z. Sabir, S. Dafrallah and A. Amine, "A Novel Solution to Prevent Accidents using V2I in Moroccan Smart Cities," 2019 International Conference on Computational Intelligence and Knowledge Economy (ICCIKE), Dubai, United Arab Emirates, 2019, pp. 621-625, doi: 10.1109/ICCIKE47802.2019.9004397
  52. ↑ L. Sensors and V. I. Communications, “Smart Sensing of Pavement Temperature Based on Low-Cost Sensors and V2I Communications,” Sensors, pp. 1–15, 2018, doi: 10.3390/s18072092.
  53. ↑ M. Horani, “A Framework for Vision-Based Lane Line Detection in Adverse Weather Conditions Using Vehicle-to-Infrastructure (V2I) Communication,” SAE International, pp. 1–10, 2019, doi: 10.4271/2019-01-0684.Abstract.
  54. ↑ F. Basma, Y. Tachwali, and H. H. Refai, “Intersection collision avoidance system using infrastructure communication,” IEEE Conf. Intell. Transp. Syst. Proceedings, ITSC, pp. 422–427, 2011, doi: 10.1109/ITSC.2011.6083007.
  55. ↑ X. Liu, Y. Liu, Y. Chen, L. Wang, and Z. Lu, “Reinforcement Learning in V2I Communication Assisted Autonomous Driving,” in ICC 2020 - 2020 IEEE International Conference on Communications (ICC), 2020, pp. 1–6, doi: 10.1109/ICC40277.2020.9148831.
  56. ↑ Liu, Y. Liu, Y. Chen, and L. Hanzo, “Enhancing the FuelEconomy of V2I-Assisted Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach,” IEEE Trans. Veh. Technol., p. 1, 2020, doi: 10.1109/TVT.2020.2996187.
  57. ↑ W. Balzano and F. Vitale, "DiG-Park: A Smart Parking Availability Searching Method Using V2V/V2I and DGP-Class Problem," 2017 31st International Conference on Advanced Information Networking and Applications Workshops (WAINA), Taipei, 2017, pp. 698-703, doi: 10.1109/WAINA.2017.104.
  58. ↑ Y. Geng and C. G. Cassandras, “A new ‘ Smart Parking ’ System Infrastructure and Implementation,” Procedia - Social and Behavioral Sciences, vol. 54, no. may 1877, pp. 1278–1287, 2012, doi: 10.1016/j.sbspro.2012.09.842.
  59. ↑ S. K. Nagothu, “Automated Toll Collection System Using GPS and GPRS,” 2016 Int. Conf. Commun. Signal Process., pp. 651– 653, 2016, doi: 10.1109/ICCSP.2016.7754222.
  60. ↑ Eckhoff, N. Sofra, and R. German, “A performance study of cooperative awareness in etsi its g5 and ieee wave,” in 2013 10th Annual Conference on Wireless On-demand Network Systems and Services (WONS), March 2013, pp. 196–200.
  61. ↑ White Paper on Automotive Vertical sector, 5G automotive vision, 5G-PPP. October 2015.
  62. ↑ Campolo C, Molinaro A, Iera A, Menichella F (2017) 5G network slicing for vehicle-to-everything services. IEEE Wireless Communications, 24(6): 38–45.
Marrë nga "https://sq.wikipedia.org/w/index.php?title=Përdoruesi:Lulzim_Qela1/Vehicular_Communications&oldid=2515966"