Forcat e përgjithshme

Nga Wikipedia, enciklopedia e lirë
Shko te: navigacion, kërko

Forcat e përgjithshme janë të përcaktuara nëpërmjet transformimeve koordinative tek forcat e aplikuara, , mbi një sistem prej n thërrmijash, i. Koncepti gjen përdorim në mekanikën e Lagranzhit, ku luan rolin e konjuguar te koordinatave të përgjithshme.

Një ekuacion i dobishëm prej nga ku mundemi te derivojmë shprehjen për forcat e përgjithshme është ai i punës virtuale, , e shkaktuar nga forcat e zbatuara, siç shikohet tek parimi i D'Alembertit në sisteme te përshpejtuara dhe tek parimi i punës virtuale për forcat e zbatuara në sisteme statike. Subskripti përdoret këtu për te treguar se kjo punë virtuale merr parasysh vetëm për forcat e aplikuara, një ndyshim i cili është i rëndësishëm për sistemet dinamike.[1]

është zhvendosja virtuale e sistemit, e cila ka mundësi që te mos jete konsistenete me konditat (në ketë rast)

Duke zbatuar përcaktimin për punën virtuale (diferenciali):[1]

Duke përdorur vetinë distributive te shumëzimit mbi mbledhjen dhe atë asociative te mbledhjes ,kemi [1]

.

Nga kjo forme, mund te shikojmë se forcat e zbatuara te përgjithshme mund te përcaktohen si [1]

.

Pra, puna virtuale për shkak te forcave te zbatuara është [1]

.

Referenca[redakto | redakto tekstin burimor]

  1. ^ a b c d e Bruce Torby: Energy Methods. In: Advanced Dynamics for Engineers (English). United States of America: CBS College Publishing 1984, ISBN 0-03-063366-4

Shikoni gjithashtu[redakto | redakto tekstin burimor]