Heckler & Koch u themelua në vitin 1949 nga ish-inxhinierët e Mauser, Edmund Heckler, Theodor Koch dhe Alex Seidel, të cilët themeluan kompaninë nga fabrika e mbyllur e Mauser në Oberndorf. Kompania fillimisht prodhonte makineri dhe pjesë metalike deri në vitin 1956 kur, në përgjigje të një kontrate të Bundeswehr për një pushkë të re shërbimi, HK zhvilloi Heckler & Koch G3. Suksesi i pushkës G3 e shtyu HK të kalonte në industrinë e mbrojtjes. HK ishte në pronësi të Royal Ordnance nga viti 1991 deri në vitin 2002 dhe aktualisht është pjesë e Grupit Heckler & Koch, që përfshin Heckler & Koch GmbH, Heckler & Koch Defense, NSAF Ltd. dhe Heckler & Koch France SAS. Motoja e kompanisë është "Keine Kompromisse!" (Pa Kompromise!).
Kompania financiare CDE e Nicolas Walewski-t ka mbajtur shumicën e aksioneve në Heckler & Koch që nga korriku i vitit 2020.[1]